سینماتیک مستقیم

 سينماتيك مستقيم

• دانلود فایل 57 اسلایدی پاورپوینت سينماتيك مستقيم.

• مختصری از شرح:

يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي‌پردازيم.
 

دو لينک مجاور، بوسيله جوينت دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند. موقعيت و جهت نسبي اين دو لينک، بوسيله دو پارامتر جوينت شناسايي مي‌شود. 
همانگونه که يک جوينت، دو لينک مجاور را به هم متصل مي‌کند، ميان دو جوينت متوالي نيز يک لينک قرار دارد. موقعيت و جهت نسبي محورهاي دو جوينت متوالي را مي‌توان بوسيله دو پارامتر لينک بصورت شکل زير توصيف کرد.

مشخصات فایل:

فرمت فایل: powerpoint(pptx)
تعداد اسلاید ها: 57 اسلاید آموزشی و کاربردی 
حجم فایل: حدودا 4 مگابایت
قابل ویرایش: بله(امکان افزودن متن و تصویر)
منبع اصلی: وب سایت PDF-DOC.IR

ویژگی های فایل:

طراحی جذاب و خوانا 
مناسب برای ارائه کلاسی،تدریس، جشنواره های آموزشی و سمینار های مهارتی 
شامل نمودار ها ،تصاویر موضوعی و مثال های کابردی 
دارای خلاصه هر بخش و جمع بندی نهایی برای یادگیری آسان تر