امروز پنج شنبه , 29 شهریور 1403
پاسخگویی شبانه روز در ایتا - تلگرام-پیامک (حتی ایام تعطیل)
10,000 تومان
دانلود پاور پوینت فصل چهارم اجزای روبات هوشمند
دانلود پاور پوینت اجزای روبات هوشمند
در خدمت شما عزیزان هستیم
در خدمت شما عزیزان هستیم
فرمت فایل پاور پوینت وقابل ویرایش وبا قیمت مناسب در خد مت شمت عزیزان قرار دادیم .
جهت دانلود فایل موارد زیرا بخوانید .
نام فایل : اجزای روبات هوشمند
فرمت فایل powerpointوقابل ویرایش
تعداد اسلاید :116
قسمتی از فایل :
lPerception
lحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف
lCognition
lرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
lهمکاری بین چند روبات، کار تیمی
lپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی
lAction
lحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع
lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.
lدر روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد:
lسنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند
lدقت آنها محدود است
lخراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند)
lقسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند
lقادر به توصیف دقیق محیط نیستند
lسنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید
l
