دانلود پاورپوینتPerception

0 74

با دانلود پاورپوینتPerception

در خدمت شما عزیزان هستیم

فرمت فایل پاورپوینت وقابل ویرایش با قیمت مناسب در خدمت شما عزیزان قرار دادیم.

جهت دانلود فایل موارد زیرا بخوانید

نام فایل:Perception

فرمت فایل :powerpointوقابل ویرایش

تعداد اسلاید :77

قسمتی از فایل:

lداخلی: اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری وغیره

lخارجی: اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه صدا

lPassive: سنسور انرژی را از محیط دریافت میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن

lActive: انرژی را به محیط فرستاده وعکس العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند.lDynamic Range

lعبارت است از دامنه حد بالا و پائین مقادیر ورودی به سنسور به نحویکه سنسور قادر به عملکرد عادی خود باشد.

DR= Maximum Input/Minimum Input

lمعمولا بر حسب دسیبل بیان میشود.lResolution

lحداقل اختلاف بین دو مقداری که توسط سنسور قابل دریافت است

lLinearity

lنحوه رفتار خروجی یک سنسور نسبت به تغییرات سیگنال ورودی را مشخص میکند

lیک رفتار خطی با رابطه زیر مشخص میشود.

F(ax+by)= aF(x)+ bF(y)lBandwidth or Frequency

lبرای اندازه گیری سرعت سسک سنسور در آماده کردن دنباله ای از خروجی ها بکار میرود. بعبارت دیگر تعداد اندازه گیری های سنسور در ثانیه را به فرکانس تعبیر میکنند

lSensitivity

lعبارت است از معیاری از میزان تغییرات جزئی در سیگنال ورودی که میتواند باعث تغییر در خروجی شود:

Output change / Input change

10,000 تومان